Bohemundo de Tarento, era hijo de Roberto Guiscardo con su primera esposa, Alberada de Buinalbergo. Por esta razón, Bohemondo no fue designado heredero de su padre. Debido a esto, regresó a Italia después de haber luchado en los Balcanes contra los bizantinos para hacer valer sus derechos para con su tío Roger I de Sicilia, pero no tuvo éxito. Entonces en el año 1096, se le presentó una oportunidad de oro: La primera cruzada. La primera cruzada surgió cuando en el año 1087, el Emperador de
